Seleksyon an nan platfòm mouvman lineyè ki pi apwopriye ki baze sou granit pou yon aplikasyon bay depann de yon pakèt faktè ak varyab.Li enpòtan pou rekonèt ke chak aplikasyon gen pwòp seri egzijans inik li yo ki dwe konprann ak priyorite yo nan lòd yo pouswiv yon solisyon efikas an tèm de yon platfòm mouvman.
Youn nan solisyon yo ki pi omniprésente enplike nan aliye etap pozisyon disrè sou yon estrikti granit.Yon lòt solisyon komen entegre eleman yo ki genyen aks yo nan mouvman dirèkteman nan granit nan tèt li.Chwazi ant yon platfòm etap-sou-granite ak yon platfòm mouvman entegre-granite (IGM) se youn nan desizyon ki pi bonè yo dwe pran nan pwosesis seleksyon an.Gen distenksyon klè ant tou de kalite solisyon yo, ak nan kou chak gen pwòp baz byenfonde - ak opozisyon - ki bezwen ak anpil atansyon konprann ak konsidere.
Pou ofri pi bon insight sou pwosesis pou pran desizyon sa a, nou evalye diferans ki genyen ant de konsepsyon platfòm mouvman lineyè fondamantal - yon solisyon tradisyonèl etap-sou-granite, ak yon solisyon IGM - nan tou de pèspektiv teknik ak finansye nan fòm lan nan yon mekanik-. kote yo pote etid ka.
Jan nou koumanse
Pou eksplore resanblans ak diferans ki genyen ant sistèm IGM ak sistèm tradisyonèl etap-sou-granite, nou te pwodwi de desen ka tès:
- Portant mekanik, etap-sou-granite
- Mekanik kote yo pote, IGM
Nan de ka yo, chak sistèm konsiste de twa aks mouvman.Aks Y a ofri 1000 mm vwayaj epi li sitiye sou baz estrikti granit la.Aks X la, ki chita sou pon an nan asanble a ak 400 mm nan vwayaj, pote vètikal Z-aks la ak 100 mm nan vwayaj.Aranjman sa a reprezante piktografik.
Pou konsepsyon etap-sou-granite a, nou chwazi yon etap PRO560LM lajè-kò pou aks Y a paske nan pi gwo kapasite chaj-pote li yo, ki komen pou anpil aplikasyon mouvman lè l sèvi avèk aranjman "Y / XZ fann-pon" sa a.Pou aks X la, nou te chwazi yon PRO280LM, ki souvan itilize kòm yon aks pon nan anpil aplikasyon.PRO280LM a ofri yon balans pratik ant anprint li ak kapasite li pou pote yon aks Z ak yon chaj kliyan.
Pou desen IGM yo, nou byen repwodui konsèp konsepsyon fondamantal yo ak kouman aks ki anwo yo, ak diferans prensipal la se ke aks IGM yo bati dirèkteman nan estrikti granit la, ak Se poutèt sa manke baz yo machin-konpozan prezan nan etap-sou la. -granite desen.
Komen nan tou de ka konsepsyon se aks Z a, ki te chwazi yo dwe yon etap PRO190SL boul-vis-kondwi.Sa a se yon aks trè popilè pou itilize nan oryantasyon vètikal sou yon pon paske nan kapasite chaj jenere li yo ak faktè fòm relativman kontra enfòmèl ant.
Figi 2 montre espesifik etap-sou-granite ak sistèm IGM etidye.
Konparezon teknik
Sistèm IGM yo fèt lè l sèvi avèk yon varyete teknik ak konpozan ki sanble ak sa yo jwenn nan konsepsyon tradisyonèl etap-sou-granite.Kòm yon rezilta, gen anpil pwopriyete teknik an komen ant sistèm IGM ak sistèm etap-sou-granite.Kontrèman, entegre aks yo nan mouvman dirèkteman nan estrikti granit la ofri plizyè karakteristik distenktif ki diferansye sistèm IGM ak sistèm etap-sou-granite.
Faktè fòm
Petèt resanblans ki pi evidan kòmanse ak fondasyon machin nan - granit la.Malgre ke gen diferans nan karakteristik yo ak tolerans ant etap-sou-granite ak konsepsyon IGM, dimansyon yo an jeneral nan baz la granit, monte ak pon yo ekivalan.Sa a se sitou paske vwayaj nominal ak limit yo idantik ant etap-sou-granite ak IGM.
Konstriksyon
Mank baz aks machin konpozan nan konsepsyon IGM bay sèten avantaj sou solisyon etap-sou-granite.An patikilye, rediksyon nan konpozan nan bouk estriktirèl IGM a ede ogmante rèd jeneral aks la.Li pèmèt tou pou yon distans ki pi kout ant baz granit la ak sifas anlè cha a.Nan etid ka patikilye sa a, konsepsyon IGM ofri yon wotè sifas travay 33% pi ba (80 mm konpare ak 120 mm).Se pa sèlman sa a pi piti wotè k ap travay pèmèt pou yon konsepsyon plis kontra enfòmèl ant, men tou, li diminye konpanse machin yo soti nan motè a ak ankode nan pwen travay la, sa ki lakòz erè Abbe redwi ak Se poutèt sa amelyore pèfòmans pozisyon workpoint.
Eleman aks
Gade pi fon nan konsepsyon an, solisyon yo etap-on-granite ak IGM pataje kèk eleman kle, tankou motè lineyè ak ankode pozisyon.Forcer komen ak seleksyon tras leman mennen nan kapasite ekivalan fòs-pwodiksyon.Menm jan an tou, lè l sèvi avèk menm ankode yo nan tou de konsepsyon bay yon rezolisyon ki idantik pou pwezante fidbak.Kòm yon rezilta, presizyon nan lineyè ak pèfòmans repetibilite pa siyifikativman diferan ant etap-sou-granite ak solisyon IGM.Layout eleman menm jan an, ki gen ladan separasyon kote yo pote ak tolerans, mennen nan pèfòmans konparab an tèm de mouvman erè jeyometrik (sa vle di, orizontal ak vètikal dwat, anplasman, woule ak yaw).Finalman, eleman sipò tou de konsepsyon yo, ki gen ladan jesyon kab, limit elektrik ak hardstops, yo fondamantalman idantik nan fonksyon, byenke yo ka varye yon ti jan nan aparans fizik.
BEARINGS
Pou konsepsyon patikilye sa a, youn nan diferans ki pi remakab yo se seleksyon an nan bi lineyè gid.Malgre ke recirculation woulo bi yo te itilize nan tou de etap-sou-granite ak sistèm IGM, sistèm IGM a fè li posib pou enkòpore pi gwo, pi rèd bi nan konsepsyon an san yo pa ogmante wotè aks k ap travay la.Paske konsepsyon IGM a depann sou granit la kòm baz li, kontrèman ak yon baz konpozan machin separe, li posib pou reklame kèk nan byen vètikal reyèl ki ta dwe konsome pa yon baz machin, epi esansyèlman ranpli espas sa a ak pi gwo. BEARINGS pandan y ap toujou diminye wotè cha an jeneral anwo granit la.
Rèd
Itilizasyon pi gwo BEARINGS nan konsepsyon IGM gen yon enpak pwofon sou rèd angilè.Nan ka aks lajè-kò pi ba (Y), solisyon IGM ofri plis pase 40% pi gwo rèd woulo liv, 30% pi gwo rèd anplasman ak 20% pi gwo rèd lace pase yon konsepsyon etap-sou-granite korespondan.Menm jan an tou, pon IGM a ofri yon ogmantasyon kat fwa nan rèd woulo liv la, doub rèd anplasman an ak plis pase 30% pi gwo rèd lacet pase kontrepati etap-sou-granite li yo.Pi wo rèd angilè se avantaje paske li dirèkteman kontribye nan amelyore pèfòmans dinamik, ki se kle pou pèmèt pi gwo debi machin.
Kapasite chaj
Pi gwo BEARINGS solisyon IGM a pèmèt pou yon kapasite chaj konsiderableman pi wo pase yon solisyon etap-sou-granite.Malgre ke PRO560LM baz-aks nan solisyon etap-sou-granite a gen yon kapasite chaj nan 150 kg, solisyon IGM ki koresponn lan ka akomode yon chaj 300 kg.Menm jan an tou, aks pon PRO280LM etap-sou-granite a sipòte 150 kg, tandiske aks pon solisyon IGM a ka pote jiska 200 kg.
Mass k ap deplase
Pandan ke pi gwo BEARINGS nan aks IGM mekanik-pote yo ofri pi bon atribi pèfòmans angilè ak pi gwo kapasite chaj-pote, yo vini tou ak pi gwo, pi lou kamyon.Anplis de sa, cha IGM yo fèt konsa ke sèten karakteristik machin ki nesesè nan yon aks etap-sou-granite (men pa obligatwa pa yon aks IGM) yo retire pou ogmante rèd pati ak senplifye fabrikasyon.Faktè sa yo vle di ke aks IGM a gen yon pi gwo mas k ap deplase pase yon aks korespondan etap-sou-granite.Yon dezavantaj enkontournabl se ke akselerasyon maksimòm IGM a pi ba, an sipoze ke pwodiksyon fòs motè a pa chanje.Men, nan sèten sitiyasyon, yon mas k ap deplase pi gwo ka avantaje nan pèspektiv ki pi gwo inèsi li yo ka bay pi gwo rezistans nan twoub, ki ka korelasyon ak ogmante estabilite nan pozisyon.
Dinamik estriktirèl
Pi gwo rèd kote yo pote sistèm IGM a ak plis rijid cha bay benefis adisyonèl ki aparan apre w fin itilize yon pake lojisyèl analiz fini eleman (FEA) pou fè yon analiz modal.Nan etid sa a, nou te egzamine premye rezonans cha a k ap deplase paske nan efè li sou Pleasant servo.Cha PRO560LM la rankontre yon sonorite nan 400 Hz, pandan y ap cha lagè IGM ki koresponn lan fè eksperyans menm mòd nan 430 Hz.Figi 3 montre rezilta sa a.
Pi wo sonorite nan solisyon IGM a, lè yo konpare ak tradisyonèl etap-sou-granite, ka atribiye an pati nan cha a pi rèd ak konsepsyon portant.Yon rezonans cha pi wo fè li posib pou gen yon pi gwo lajè servo ak Se poutèt sa amelyore pèfòmans dinamik.
Anviwònman fonksyònman
Sealability aks se prèske toujou obligatwa lè kontaminan yo prezan, si yo pwodwi atravè pwosesis itilizatè a oswa otreman ki egziste nan anviwònman machin nan.Solisyon etap-sou-granite yo patikilyèman apwopriye nan sitiyasyon sa yo paske nan natirèlman fèmen-off nati nan aks la.Etap lineyè PRO-seri, pou egzanp, vini ekipe ak kouvèti ak sele bò ki pwoteje konpozan etap entèn yo kont kontaminasyon nan yon limit rezonab.Etap sa yo kapab tou konfigirasyon ak essuie-glaces tablèt opsyonèl pou bale debri sou kouvèti anwo a pandan etap la ap travèse.Nan lòt men an, platfòm mouvman IGM yo natirèlman louvri nan lanati, ak BEARINGS yo, motè ak ankode ekspoze.Malgre ke se pa yon pwoblèm nan anviwònman ki pi pwòp, sa a ka pwoblèm lè kontaminasyon prezan.Li posib pou adrese pwoblèm sa a lè w enkòpore yon kouvèti espesyal nan yon konsepsyon aks IGM pou bay pwoteksyon kont debri.Men, si yo pa aplike kòrèkteman, bellows yo ka enfliyanse negatif mouvman aks la lè yo bay fòs ekstèn sou cha a pandan li ap deplase nan tout seri vwayaj li yo.
Antretyen
Serviceability se yon diferans ant etap-sou-granite ak platfòm mouvman IGM.Aks lineyè-motè yo byen li te ye pou solidite yo, men pafwa li vin nesesè pou fè antretyen.Sèten operasyon antretyen yo relativman senp epi yo ka akonpli san yo pa retire oswa demonte aks nan kesyon an, men pafwa yo mande yon demolisyon pi bon.Lè platfòm mouvman an konsiste de etap disrè ki monte sou granit, sèvis se yon travay ki rezonab.Premyèman, demonte etap la soti nan granit la, Lè sa a, fè travay antretyen ki nesesè yo epi remonte li.Oswa, tou senpleman ranplase li ak yon nouvo etap.
Solisyon IGM ka pafwa gen plis defi lè yo fè antretyen.Malgre ke ranplase yon sèl tras Eman nan motè lineyè a trè senp nan ka sa a, antretyen pi konplike ak reparasyon souvan enplike konplètman demonte anpil oswa tout eleman yo ki gen ladan aks la, ki se plis tan konsome lè eleman yo monte dirèkteman nan granit.Li pi difisil tou pou reyaliye aks ki baze sou granit yo youn ak lòt apre yo fin fè antretyen - yon travay ki konsiderableman pi senp ak etap disrè.
Tablo 1. Yon rezime sou diferans ki genyen fondamantal teknik ant mekanik-pote etap-sou-granite ak solisyon IGM.
| Deskripsyon | Etap-sou-Granite Sistèm, Mechanical Bearing | Sistèm IGM, Mechanical Bearing | |||
| Aks baz (Y) | Aks pon (X) | Aks baz (Y) | Aks pon (X) | ||
| Nòmalize rèd | Vètikal | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lateral | 1.5 | ||||
| Anplasman | 1.3 | 2.0 | |||
| Woule | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Kapasite chaj (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Mas k ap deplase (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Wotè tablèt (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Sealability | Hardcover ak sele bò ofri pwoteksyon kont debri k ap antre nan aks la. | IGM se nòmalman yon konsepsyon louvri.Fermeture mande pou adisyon a nan yon kouvèti fason souf oswa menm jan an. | |||
| Serviceability | Etap eleman yo ka retire epi fasil pou fè sèvis oswa ranplase. | Aks yo natirèlman bati nan estrikti granit la, fè sèvis pi difisil. | |||
Konparezon Ekonomik
Pandan ke pri absoli nenpòt sistèm mouvman yo pral varye selon plizyè faktè ki gen ladan longè vwayaj, presizyon aks, kapasite chaj ak kapasite dinamik, konparezon relatif yo nan IGM analòg ak sistèm mouvman etap-sou-granite ki fèt nan etid sa a sijere ke solisyon IGM yo se. Kapab ofri mouvman mwayen ak segondè-presizyon nan yon pri ki pi ba ki pi ba pase tokay etap-sou-granite yo.
Etid ekonomik nou an konsiste de twa eleman pri fondamantal: pati machin (ki gen ladan tou de pati manifaktire ak konpozan achte), asanble granit la, ak travay ak anlè.
Pati machin
Yon solisyon IGM ofri ekonomi remakab sou yon solisyon etap-sou-granite an tèm de pati machin.Sa a se sitou akòz mank IGM nan baz etap konplike machin sou aks Y ak X, ki ajoute konpleksite ak pri nan solisyon yo etap-sou-granite.Anplis de sa, ekonomi pri yo ka atribiye nan senplifikasyon relatif lòt pati machinn sou solisyon IGM a, tankou cha yo k ap deplase, ki ka gen karakteristik ki pi senp ak tolerans yon ti jan pi rilaks lè yo fèt pou itilize nan yon sistèm IGM.
Granite Asanble
Malgre ke asanble granit baz-riser-pon yo nan tou de sistèm IGM ak etap-sou-granite yo sanble gen yon faktè fòm menm jan ak aparans, asanble granit IGM se majinal pi chè.Sa a se paske granit nan solisyon IGM a pran plas baz etap machin yo nan solisyon etap-sou-granite a, ki mande pou granit la gen tolerans jeneralman pi sere nan rejyon kritik yo, e menm karakteristik adisyonèl, tankou koupe extrudée ak/ oswa foure asye file, pou egzanp.Sepandan, nan etid ka nou an, konpleksite a te ajoute nan estrikti a granit se pi plis pase konpanse pa senplifikasyon an nan pati machin.
Travay ak anlè
Akòz anpil resanblans nan rasanble ak tès tou de sistèm IGM ak etap-sou-granite, pa gen yon diferans enpòtan nan travay ak depans anlè yo.
Yon fwa ke tout faktè sa yo pri yo konbine, espesifik solisyon IGM mekanik-pote egzamine nan etid sa a se apeprè 15% mwens koute chè pase solisyon an mekanik-pote, etap-sou-granite.
Natirèlman, rezilta yo nan analiz ekonomik la depann pa sèlman sou atribi tankou longè vwayaj, presizyon ak kapasite chaj, men tou, sou faktè tankou seleksyon an nan founisè a granit.Anplis de sa, li pridan pou konsidere depans transpò ak lojistik ki asosye ak pwokire yon estrikti granit.Espesyalman itil pou sistèm granit gwo anpil, byenke vre pou tout gwosè, w ap chwazi yon founisè granit ki kalifye ki pi pre kote asanble final sistèm lan ka ede pou minimize depans tou.
Li ta dwe remake tou ke analiz sa a pa konsidere depans apre aplikasyon an.Pou egzanp, sipoze li vin nesesè pou sèvis sistèm mouvman an pa repare oswa ranplase yon aks mouvman.Yon sistèm etap-sou-granite ka fè sèvis pa senpleman retire ak repare / ranplase aks ki afekte a.Akòz konsepsyon etap-style plis modilè, sa a ka fè ak relative fasilite ak vitès, malgre pi wo pri inisyal sistèm lan.Malgre ke sistèm IGM yo ka jeneralman jwenn nan yon pri pi ba pase tokay etap-sou-granite yo, yo ka pi difisil yo demonte ak sèvis akòz nati a entegre nan konstriksyon.
Konklizyon
Klèman chak kalite konsepsyon platfòm mouvman - etap-sou-granite ak IGM - ka ofri benefis diferan.Sepandan, li pa toujou evidan ki se chwa ki pi ideyal pou yon aplikasyon mouvman an patikilye.Se poutèt sa, li trè benefik pou fè patenarya ak yon founisè sistèm mouvman ak automatisation ki gen eksperyans, tankou Aerotech, ki ofri yon apwòch konsiltatif ki konsantre sou aplikasyon klèman pou eksplore ak bay bonjan insight sou altènativ solisyon pou aplikasyon defi kontwòl mouvman ak automatisation.Konprann non sèlman diferans ki genyen ant de varyete sa yo nan solisyon automatisation, men tou, aspè yo fondamantal nan pwoblèm yo yo oblije rezoud, se kle ki kache nan siksè nan chwazi yon sistèm mouvman ki adrese tou de objektif yo teknik ak finansye nan pwojè a.
Soti nan AEROTECH.
Tan pòs: 31 desanm 2021