Chwa platfòm mouvman lineyè ki baze sou granit ki pi apwopriye pou yon aplikasyon bay depann de yon pakèt faktè ak varyab. Li enpòtan pou rekonèt ke chak aplikasyon gen pwòp ansanm egzijans inik li yo ke yo dwe konprann ak priyorize pou yo ka jwenn yon solisyon efikas an tèm de yon platfòm mouvman.
Youn nan solisyon ki pi komen yo enplike monte platfòm pozisyonman diskrè sou yon estrikti granit. Yon lòt solisyon komen entegre konpozan ki fòme aks mouvman yo dirèkteman nan granit la menm. Chwazi ant yon platfòm sou granit ak yon platfòm mouvman granit entegre (IGM) se youn nan premye desizyon yo dwe pran nan pwosesis seleksyon an. Gen distenksyon klè ant tou de kalite solisyon yo, epi natirèlman chak gen pwòp merit li yo - ak avètisman - ke yo bezwen konprann ak konsidere ak anpil atansyon.
Pou nou ofri yon pi bon konpreyansyon sou pwosesis pou pran desizyon sa a, nou evalye diferans ki genyen ant de konsepsyon platfòm mouvman lineyè fondamantal — yon solisyon tradisyonèl sou granit, ak yon solisyon IGM — sou fòm yon etid ka sou sipò mekanik.
Istorik
Pou nou eksplore resanblans ak diferans ki genyen ant sistèm IGM yo ak sistèm tradisyonèl sèn sou granit la, nou te pwodui de modèl ka tès:
- Kousinen mekanik, sèn sou granit
- Kousinen mekanik, IGM
Nan toulede ka yo, chak sistèm gen twa aks mouvman. Aks Y a ofri yon deplasman 1000 mm epi li sitiye sou baz estrikti granit la. Aks X la, ki sitiye sou pon asanblaj la ak yon deplasman 400 mm, pote aks Z vètikal la ak yon deplasman 100 mm. Aranjman sa a reprezante piktografikman.
Pou konsepsyon platfòm sou granit la, nou te chwazi yon platfòm PRO560LM laj pou aks Y a akòz pi gwo kapasite li pou pote chay, yon bagay komen pou anpil aplikasyon mouvman ki itilize aranjman "pon divize Y/XZ" sa a. Pou aks X la, nou te chwazi yon PRO280LM, ki souvan itilize kòm yon aks pon nan anpil aplikasyon. PRO280LM a ofri yon balans pratik ant anprint li ak kapasite li pou pote yon aks Z ak yon chaj kliyan.
Pou desen IGM yo, nou te repwodui byen konsèp konsepsyon fondamantal ak plan aks ki anwo yo, ak diferans prensipal la se ke aks IGM yo bati dirèkteman nan estrikti granit la, e pakonsekan yo pa gen baz konpozan machin ki prezan nan desen sèn sou granit yo.
Komen nan tou de ka konsepsyon yo se aks Z a, ki te chwazi kòm yon platin PRO190SL ki mache ak yon vis boul. Sa a se yon aks trè popilè pou itilize nan oryantasyon vètikal sou yon pon akòz kapasite chaj jenere li ak faktè fòm relativman kontra enfòmèl ant li.
Figi 2 a ilistre sistèm espesifik etap-sou-granit ak IGM yo te etidye a.
Konparezon teknik
Sistèm IGM yo fèt lè l sèvi avèk yon varyete teknik ak konpozan ki sanble ak sa yo jwenn nan konsepsyon tradisyonèl sèn sou granit. Kòm rezilta, gen anpil pwopriyete teknik an komen ant sistèm IGM ak sistèm sèn sou granit. Okontrè, entegre aks mouvman yo dirèkteman nan estrikti granit la ofri plizyè karakteristik distenktif ki diferansye sistèm IGM yo ak sistèm sèn sou granit.
Faktè Fòm
Petèt resanblans ki pi evidan an kòmanse ak fondasyon machin nan — granit la. Malgre ke gen diferans nan karakteristik ak tolerans ant modèl platfòm sou granit ak IGM yo, dimansyon jeneral baz granit la, rizè yo ak pon an ekivalan. Sa a se prensipalman paske kous nominal ak limit yo idantik ant platfòm sou granit ak IGM.
Konstriksyon
Absans baz aks ak konpozan machin nan konsepsyon IGM lan bay sèten avantaj parapò ak solisyon platfòm sou granit. An patikilye, rediksyon konpozan nan bouk estriktirèl IGM lan ede ogmante rèd jeneral aks la. Li pèmèt tou yon distans ki pi kout ant baz granit lan ak sifas anwo cha a. Nan etid ka patikilye sa a, konsepsyon IGM lan ofri yon wotè sifas travay 33% pi ba (80 mm konpare ak 120 mm). Non sèlman wotè travay ki pi piti sa a pèmèt yon konsepsyon ki pi kontra enfòmèl ant, men tou li diminye dekalaj machin nan soti nan motè a ak kodè a rive nan pwen travay la, sa ki lakòz yon rediksyon nan erè Abbe e pakonsekan yon amelyorasyon nan pèfòmans pozisyonman pwen travay la.
Konpozan Aks yo
Lè nou fouye pi fon nan konsepsyon an, solisyon etap-sou-granit ak IGM yo pataje kèk eleman kle, tankou motè lineyè ak kodè pozisyon. Seleksyon fòsè komen ak tras leman mennen nan kapasite fòs-pwodiksyon ekivalan. Menm jan an tou, itilizasyon menm kodè yo nan tou de konsepsyon yo bay yon rezolisyon idantikman presi pou fidbak pozisyonman. Kòm rezilta, presizyon lineyè ak pèfòmans repetabilite pa siyifikativman diferan ant solisyon etap-sou-granit ak IGM yo. Layout konpozan ki sanble, ki gen ladan separasyon kote yo pote ak tolerans, mennen nan pèfòmans konparab an tèm de mouvman erè jeyometrik (sa vle di, dwat orizontal ak vètikal, anplasman, woule ak lace). Finalman, eleman sipò tou de konsepsyon yo, ki gen ladan jesyon kab, limit elektrik ak arè di, fondamantalman idantik nan fonksyon, byenke yo ka varye yon ti jan nan aparans fizik.
Kousinen
Pou konsepsyon patikilye sa a, youn nan diferans ki pi remakab yo se seleksyon kousinen gid lineyè yo. Malgre ke kousinen boul resikliyan yo itilize nan tou de sistèm etap-sou-granit ak IGM, sistèm IGM lan pèmèt enkòpore kousinen ki pi gwo ak pi rèd nan konsepsyon an san ogmante wotè travay aks la. Paske konsepsyon IGM lan depann sou granit la kòm baz li, kontrèman ak yon baz konpozan machin apa, li posib pou reprann yon pati nan espas vètikal la ke yon baz machin ta otreman pran, epi esansyèlman ranpli espas sa a ak kousinen ki pi gwo pandan y ap toujou diminye wotè jeneral cha a anlè granit la.
Rijidite
Itilizasyon pi gwo kousinen nan konsepsyon IGM lan gen yon gwo enpak sou rèd angilè a. Nan ka aks pi ba (Y) laj la, solisyon IGM lan ofri plis pase 40% pi gwo rèd woulman, 30% pi gwo rèd anplasman ak 20% pi gwo rèd lace pase yon konsepsyon platfòm sou granit ki koresponn. Menm jan an tou, pon IGM lan ofri yon ogmantasyon kat fwa plis nan rèd woulman, doub rèd anplasman an ak plis pase 30% pi gwo rèd lace pase kontrepati platfòm sou granit li a. Yon rèd angilè ki pi wo avantaje paske li kontribye dirèkteman nan yon amelyorasyon nan pèfòmans dinamik, ki esansyèl pou pèmèt yon pi gwo pwodiksyon machin nan.
Kapasite chaj
Pi gwo kousinen solisyon IGM lan pèmèt yon kapasite chaj ki pi wo pase yon solisyon platfòm sou granit. Malgre ke aks baz PRO560LM solisyon platfòm sou granit lan gen yon kapasite chaj 150 kg, solisyon IGM ki koresponn lan ka akomode yon chaj 300 kg. Menm jan an tou, aks pon PRO280LM platfòm sou granit lan sipòte 150 kg, tandiske aks pon solisyon IGM lan ka pote jiska 200 kg.
Mas k ap deplase
Malgre ke pi gwo kousinen yo nan aks IGM ki gen kousinen mekanik yo ofri pi bon atribi pèfòmans angilè ak pi gwo kapasite pote chay, yo vini tou ak charyo ki pi gwo ak pi lou. Anplis de sa, charyo IGM yo fèt yon fason ke sèten karakteristik machin ki nesesè pou yon aks platfòm sou granit (men ki pa obligatwa pou yon aks IGM) yo retire pou ogmante rèd pyès la epi senplifye fabrikasyon. Faktè sa yo vle di ke aks IGM lan gen yon mas mobil ki pi gwo pase yon aks platfòm sou granit ki koresponn. Yon dezavantaj endiskutab se ke akselerasyon maksimòm IGM lan pi ba, sipoze ke fòs motè a pa chanje. Men, nan sèten sitiyasyon, yon mas mobil ki pi gwo ka avantaje nan pèspektiv ke pi gwo inèsi li ka bay pi gwo rezistans a twoub, ki ka korele ak yon ogmantasyon estabilite nan pozisyon.
Dinamik estriktirèl
Pi gwo rèd kote yo pote sistèm IGM lan ak charyo ki pi rijid la bay benefis adisyonèl ki parèt apre yo fin itilize yon lojisyèl analiz eleman fini (FEA) pou fè yon analiz modal. Nan etid sa a, nou te egzamine premye rezonans charyo k ap deplase a akòz efè li sou Pleasant servo a. Charyo PRO560LM lan rankontre yon rezonans a 400 Hz, pandan ke charyo IGM ki koresponn lan fè eksperyans menm mòd lan a 430 Hz. Figi 3 ilistre rezilta sa a.
Pi gwo rezonans solisyon IGM lan, lè yo konpare l ak platfòm tradisyonèl sou granit la, ka atribiye an pati a konsepsyon cha ak kousinen ki pi rèd la. Yon pi gwo rezonans cha pèmèt gen yon pi gwo Pleasant sèrvo e pakonsekan yon pi bon pèfòmans dinamik.
Anviwònman Operasyonèl
Sele aks la prèske toujou obligatwa lè kontaminan yo prezan, kit se nan pwosesis itilizatè a oswa nan anviwònman machin nan yo pwodui. Solisyon platfòm sou granit yo patikilyèman apwopriye nan sitiyasyon sa yo akòz nati fèmen aks la. Platfòm lineyè seri PRO yo, pa egzanp, vini ekipe ak kouvèti di ak sele bò ki pwoteje konpozan entèn platfòm nan kont kontaminasyon nan yon limit rezonab. Platfòm sa yo kapab tou configuré ak eswi tab opsyonèl pou bale debri sou kouvèti di anlè a pandan platfòm nan ap deplase. Nan lòt men an, platfòm mouvman IGM yo natirèlman ouvè nan lanati, ak kousinen yo, motè yo ak kodè yo ekspoze. Malgre ke se pa yon pwoblèm nan anviwònman ki pi pwòp, sa ka pwoblèmatik lè kontaminasyon prezan. Li posib pou adrese pwoblèm sa a lè w enkòpore yon kouvèti espesyal ki sanble ak yon souflèt nan yon konsepsyon aks IGM pou bay pwoteksyon kont debri. Men, si yo pa aplike kòrèkteman, souflèt yo ka enfliyanse mouvman aks la negatifman lè yo bay fòs ekstèn sou cha a pandan l ap deplase nan tout ranje vwayaj li.
Antretyen
Antretyen se yon diferans ant platfòm mouvman ki sou granit ak platfòm mouvman IGM yo. Aks motè lineyè yo byen koni pou robustès yo, men pafwa li vin nesesè pou fè antretyen. Sèten operasyon antretyen yo relativman senp epi yo ka akonpli san yo pa retire oswa demonte aks an kesyon an, men pafwa yon demontaj pi konplè nesesè. Lè platfòm mouvman an konsiste de platfòm separe ki monte sou granit, antretyen an se yon travay ki rezonabman senp. Premyèman, demonte platfòm nan sou granit la, answit fè travay antretyen ki nesesè yo epi remonte li. Oswa, tou senpleman ranplase li ak yon nouvo platfòm.
Solisyon IGM yo ka pafwa pi difisil lè w ap fè antretyen. Malgre ke ranplase yon sèl ray leman nan motè lineyè a trè senp nan ka sa a, antretyen ak reparasyon ki pi konplike souvan enplike demonte nèt anpil oswa tout konpozan ki fòme aks la, ki pran plis tan lè konpozan yo monte dirèkteman sou granit. Li pi difisil tou pou realinye aks ki baze sou granit yo youn ak lòt apre yo fin fè antretyen an — yon travay ki pi senp anpil ak etap diskrè yo.
Tablo 1. Yon rezime diferans teknik fondamantal ant solisyon granit ak platfòm ki sipòte sipò mekanik ak solisyon IGM yo.
| Deskripsyon | Sistèm Etap-sou-Granite, Kousinen Mekanik | Sistèm IGM, Kousinen Mekanik | |||
| Aks baz (Y) | Aks Pon (X) | Aks baz (Y) | Aks Pon (X) | ||
| Rijidite nòmalize | Vètikal | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lateral | 1.5 | ||||
| Ton | 1.3 | 2.0 | |||
| Woule | 1.4 | 4.1 | |||
| Ebwazman | 1.2 | 1.3 | |||
| Kapasite chaj itil (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Mas k ap deplase (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Wotè tab la (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Selablite | Kouvèti kouvèti a ak sele bò yo ofri pwoteksyon kont debri k ap antre nan aks la. | IGM anjeneral se yon konsepsyon ouvè. Pou sele, ou bezwen ajoute yon kouvèti souflèt oswa yon bagay ki sanble. | |||
| Sèvisabilite | Ou ka retire konpozan yo epi fasil pou antreteni oswa ranplase. | Rach yo entegre nan estrikti granit la, sa ki fè antretyen an pi difisil. | |||
Konparezon Ekonomik
Malgre ke pri absoli nenpòt sistèm mouvman ap varye selon plizyè faktè tankou longè deplasman, presizyon aks, kapasite chaj ak kapasite dinamik, konparezon relatif sistèm mouvman IGM analòg ak sistèm mouvman etap sou granit ki fèt nan etid sa a sijere ke solisyon IGM yo kapab ofri mouvman mwayen ak wo presizyon nan pri modéréman pi ba pase tokay etap sou granit yo.
Etid ekonomik nou an gen ladan twa konpozan pri fondamantal: pyès machin yo (ki gen ladan tou de pyès fabrike ak konpozan achte), asanblaj granit la, ak travay ak depans jeneral.
Pyès machin
Yon solisyon IGM ofri ekonomi remakab parapò ak yon solisyon platfòm sou granit an tèm de pyès machin. Sa a se sitou akòz mank baz platfòm IGM yo ki byen machiné sou aks Y ak X yo, ki ajoute konpleksite ak pri nan solisyon platfòm sou granit yo. Anplis de sa, ekonomi pri yo ka atribiye a senplifikasyon relatif lòt pyès machiné sou solisyon IGM lan, tankou cha k ap deplase yo, ki ka gen karakteristik ki pi senp ak tolerans yon ti jan pi rilaks lè yo fèt pou itilize nan yon sistèm IGM.
Asanble Granite
Malgre ke asanblaj baz-monte-pon granit yo nan tou de sistèm IGM ak sistèm sèn-sou-granit la sanble gen yon faktè fòm ak yon aparans ki sanble, asanblaj granit IGM lan yon ti kras pi chè. Sa a se paske granit nan solisyon IGM lan pran plas baz sèn yo ki te machin nan solisyon sèn-sou-granit la, ki egzije pou granit la gen tolerans jeneralman pi sere nan rejyon kritik yo, e menm karakteristik adisyonèl, tankou koupe sòti ak/oswa foure asye filete, pa egzanp. Sepandan, nan etid ka nou an, konpleksite adisyonèl estrikti granit la plis pase konpanse pa senplifikasyon nan pati machin yo.
Travay ak Depans Jeneral
Akòz anpil resanblans ki genyen nan asanblaj ak tès sistèm IGM lan ak sistèm etap-sou-granit la, pa gen yon diferans siyifikatif nan travay ak depans jeneral yo.
Yon fwa tout faktè pri sa yo konbine, solisyon espesifik IGM mekanik ki egzamine nan etid sa a apeprè 15% mwens chè pase solisyon mekanik sou granit la.
Natirèlman, rezilta analiz ekonomik la pa depann sèlman de atribi tankou longè vwayaj, presizyon ak kapasite chaj, men tou de faktè tankou seleksyon founisè granit la. Anplis de sa, li pridan pou konsidere depans transpò ak lojistik ki asosye ak akizisyon yon estrikti granit. Sa patikilyèman itil pou sistèm granit ki gwo anpil, byenke vre pou tout gwosè, chwazi yon founisè granit kalifye ki pi pre kote asanblaj final sistèm nan ka ede minimize depans yo tou.
Li enpòtan pou note tou ke analiz sa a pa pran an kont depans apre aplikasyon an. Pa egzanp, ann sipoze li vin nesesè pou fè antretyen sou sistèm mouvman an lè w repare oswa ranplase yon aks mouvman. Yon sistèm sèn sou granit ka fè antretyen tou senpleman lè w retire epi repare/ranplase aks ki afekte a. Akòz konsepsyon modilè estil sèn nan, sa ka fèt avèk yon fasilite ak yon vitès relatif, malgre pri inisyal sistèm nan ki pi wo. Malgre ke sistèm IGM yo ka jeneralman jwenn a yon pri ki pi ba pase tokay sèn sou granit yo, yo ka pi difisil pou demonte ak fè antretyen akòz nati entegre konstriksyon an.
Konklizyon
Li klè chak kalite konsepsyon platfòm mouvman — sèn sou granit ak IGM — ka ofri avantaj diferan. Sepandan, li pa toujou evidan kilès ki pi bon chwa pou yon aplikasyon mouvman patikilye. Se poutèt sa, li trè benefik pou asosye avèk yon founisè sistèm mouvman ak automatisation ki gen eksperyans, tankou Aerotech, ki ofri yon apwòch konsiltatif ki konsantre sou aplikasyon an pou eksplore epi bay enfòmasyon enpòtan sou altènativ solisyon pou aplikasyon kontwòl mouvman ak automatisation ki difisil yo. Konprann non sèlman diferans ki genyen ant de varyete solisyon automatisation sa yo, men tou aspè fondamantal pwoblèm yo dwe rezoud yo, se kle siksè nan chwazi yon sistèm mouvman ki adrese tou de objektif teknik ak finansye pwojè a.
Soti nan AEROTECH.
Dat piblikasyon: 31 Desanm 2021